一种灌溉行走机器人水口自动对接装置，具体步骤如下：田间预铺设灌溉带，灌溉带上定点安装若干出水口；行走机器人沿灌溉带寻迹行走，行走机器人上面配设喷灌单元，下面配设出水口扶正单元；行走机器人行走至出水口位置时，通过出水口扶正单元将出水口托起，移动至指定位置后，驱动单元停止，行走机器人停止，喷灌单元控制连通管下降至与出水口连通；灌溉结束后，喷灌单元反向运动，连通管提升至指定高度，机器人继续行走，出水口由出水口扶正单元后端滑下，完成一次水口精准定位。这种水口精准定位方法操作简单，定位精准，实现水口的自动化定位对接，方便快捷，提高灌溉过程中水口的定位效率和精准度，提高灌溉整体效率，省时省力省人工。