行走机器人
专利权的终止未缴年费专利权终止
摘要
一种容易避让障碍物且易保持平衡的行走机器人，它包括一对Ｘ轴向的Ｘ导轴和一对Ｙ轴向的Ｙ导轴；连接Ｘ导轴和Ｙ导轴各端部的角部块体；一对Ｘ轴向移动体和一对Ｙ轴向移动体；插向Ｙ轴向移动体内的Ｘ轴杆和插向Ｘ轴向移动体内，且与Ｘ轴杆垂直相交的部位连结在Ｘ轴杆上的Ｙ轴杆；驱动Ｘ轴移动体向Ｘ轴方向移动的Ｘ轴驱动机构和驱动Ｙ轴移动体向Ｙ轴方向移动的Ｙ轴驱动机构；设置在角部块体、X轴杆和Ｙ轴杆端部、沿Ｚ轴向驱动角部块体、Ｘ轴移动体和Ｙ轴移动体的多个Ｚ轴驱动机构。
基本信息
专利标题 ：
行走机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN1097157A
申请号 ：
CN93120403.8
公开（公告）日 ：
1995-01-11
申请日 ：
1993-12-01
授权号 ：
CN1041606C
授权日 ：
1999-01-13
发明人 ：
柳沢健
申请人 ：
柳沢健
申请人地址 ：
日本长野县
代理机构 ：
上海专利商标事务所
代理人 ：
王树俦
优先权 ：
CN93120403.8
主分类号 ：
B25J5/00
IPC分类号 ：
B25J5/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
法律状态
2007-01-31 ：
专利权的终止未缴年费专利权终止
1999-01-13 ：
授权
1995-09-06 ：
实质审查请求的生效
1995-01-11 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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