行走辅助机器人以及行走辅助方法

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摘要

本公开涉及行走辅助机器人以及行走辅助方法。行走辅助机器人是辅助用户行走且根据扶手负荷移动的机器人，具备：主体部；扶手部，其设置于所述主体部，能够供所述用户把持；检测部，其检测施加于所述扶手部的扶手负荷；移动装置，其具有旋转体，根据由所述检测部检测到的负荷，控制所述旋转体的旋转来使该行走辅助机器人移动；脚位置推定部，其基于由所述检测部检测到的所述扶手负荷的变化来推定所述用户的脚位置；以及负载设定部，其基于所述脚位置的信息，设定给予所述用户的负载。

基本信息

专利标题：

行走辅助机器人以及行走辅助方法

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN108618940A

申请号：

CN201810217797.9

公开（公告）日：

2018-10-09

申请日：

2018-03-16

授权号：

CN108618940B

授权日：

2022-06-03

发明人：

渡部真悠山田和范山田阳滋

申请人：

松下电器产业株式会社

申请人地址：

日本大阪府

代理机构：

北京市中咨律师事务所

代理人：

段承恩

优先权：

CN201810217797.9

主分类号：

A61H3/04

IPC分类号：

A61H3/04