辅助定位柱以及自行走机器人的导航辅助系统

专利权人的姓名或者名称、地址的变更

摘要

涉及机器人导航技术领域，本申请提供一种辅助定位柱以及自行走机器人的导航辅助系统，辅助定位柱竖立地设置于支撑物，所述定位柱的柱身上具有多个用于提高导航雷达辨识度的轮廓特征部，各个所述轮廓特征部各自面向不同的方向。机器人上的激光雷达扫描到定位柱轮廓后，能提高辨识速度与辨识率，从而根据辨识结果在导航数据中的相应障碍物轮廓进行比对，即可准确定位机器人自身。由于辅助定位柱面向多个方向上都有提高导航雷达辨识度的轮廓特征部，因此可以在任何方向上给机器人提供定位参照。

基本信息

专利标题：

辅助定位柱以及自行走机器人的导航辅助系统

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201922357612.7

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-12-24

授权号：

CN212623054U

授权日：

2021-02-26

发明人：

杨志钦钟扬

申请人：

炬星科技（深圳）有限公司

申请人地址：

广东省深圳市南山区粤海街道虚拟大学园R3-B栋1楼101室

代理机构：

深圳智汇远见知识产权代理有限公司

代理人：

李雪鹃

优先权：

CN201922357612.7

主分类号：

G01S7/48

IPC分类号：

G01S7/48 G01S7/481