机器人辅助导航方法
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摘要
本发明公开了一种机器人辅助导航方法。其中，该方法包括：发射基准光线，其中，基准光线包括，第一基准光线和与第一基准光线垂直的第二基准光线；采集基准点与基准光线的图像；根据图像，确定基准点与基准光线的距离和位姿角度；根据基准点与基准光线的距离和位姿角度，对机器人进行位置和位姿调整，以对机器人进行导航。本发明解决了相关技术中，流质体机器人在移动铺物料过程中，准确度差，影响精度的技术问题。
基本信息
专利标题 ：
机器人辅助导航方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112388626A
申请号 ：
CN201910755796.4
公开（公告）日 ：
2021-02-23
申请日 ：
2019-08-15
授权号 ：
CN112388626B
授权日 ：
2022-04-22
发明人 ：
蒋星陈刚
申请人 ：
广东博智林机器人有限公司
申请人地址 ：
广东省佛山市顺德区北滘镇顺江居委会北滘工业园骏业东路11号东面办公室二楼201-11
代理机构 ：
北京康信知识产权代理有限责任公司
代理人 ：
董文倩
优先权 ：
CN201910755796.4
主分类号 ：
B25J9/16
IPC分类号 ：
B25J9/16 G01C21/00 G01S17/46 G06K9/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2022-04-22 ：
授权
2021-03-12 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 9/16
申请日 : 20190815
申请日 : 20190815
2021-02-23 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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