本发明公开了一种手术机器人导航板，包括导航板本体，导航板本体四周设置有外框，导航板本体上分布有多个矫正靶点，导航板本体中心开设有中心矫正靶点。以及公开了一种使用本导航板作为引导，校正和跟踪手术机器人的方法，通过采用导航板作为中间桥接，将术中X光获得的稳定组织结构图像与术前MRI图像匹配并与机器人建立统一坐标体系，利用该统一的坐标系引导机器人进行进行定位，并通过导航板引导机器人视觉系统完成手术中的跟踪定位。本发明不需要现在普遍采用的第三方专用导航设备，具有不被遮挡，算法简单成熟稳定，成本低廉、操作简单易学、系统稳定、灵活性高、拓展性强、适用范围广、更快，精度更高的优势。