一种机器人导航辅助装置
授权
摘要
本实用新型涉及一种机器人导航辅助装置,包括有机器人壳体、机器人头部、防撞组件和万向滚轮,所述机器人壳体内部底端通过螺钉固定安装有液压杆,所述液压杆顶端焊接固定在所述支撑板底端上,所述支撑板上表面中心处焊接固定有支撑柱,所述机器人壳体外侧两端设置有所述防撞组件,所述防撞组件包括有防撞底座、防撞弹簧、U型连接杆,所述机器人壳体底端四周设置有减震组件。有益效果:防撞轮在机器人撞击到事物的时候进行泄力,保护机器人,同时防撞弹簧也将对机器人的撞击力进行缓解,双重保护机器人,减震弹簧在减震腔中对机器人在移动中产生的震动进行减缓,延长机器人的使用寿命,整个导航辅助装置保护机器,结构简单。
基本信息
专利标题 :
一种机器人导航辅助装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201922429507.X
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-12-30
授权号 :
CN212947822U
授权日 :
2021-04-13
发明人 :
程旭
申请人 :
罗伯沃茨机器人技术(上海)有限公司
申请人地址 :
上海市浦东新区南汇新城镇环湖西二路888号2幢2区24057室
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN201922429507.X
主分类号 :
B25J11/00
IPC分类号 :
B25J11/00 B25J5/00 B25J19/00 B25J19/06
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2021-04-13 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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