巡检机器人导航驱动装置

授权

摘要

本实用新型公开了一种巡检机器人导航驱动装置。包括：机器人中控系统，以产生控制信号，控制机器人进行移动、扫描、建图及导航；驱动系统，以接收机器人中控系统的移动控制信号，控制机器人移动；激光雷达传感器，用于扫描周围环境以及辅避障，以及移动机构和电源模块；机器人中控系统的第一中控控制信号输出端连接驱动系统的第一驱动控制信号输入端，驱动系统的第一驱动控制信号输出端连接驱动电机组的移动控制信号输入端；机器人中控系统的第二中控控制信号输出端连接激光雷达传感器的信号输入端，激光雷达传感器的雷达反馈信号输出端连接机器人中控系统的第一反馈信号输入端。其具有稳定性高、实时性强的优点。

基本信息

专利标题：

巡检机器人导航驱动装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021145544.4

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-06-18

授权号：

CN212032013U

授权日：

2020-11-27

发明人：

于立成丰秦孙冬远杨克龙侯伟薛淇泊侯岳薛坤韩玉杰

申请人：

海隆石油工业集团有限公司;海隆石油集团（上海）信息技术有限公司

申请人地址：

上海市宝山区罗东路1825号3幢

代理机构：

代理人：

优先权：

CN202021145544.4

主分类号：

G05D1/02

IPC分类号：

G05D1/02