具备自主导航的果园巡检机器人

授权

摘要

本实用新型公开了一种具备自主导航的果园巡检机器人，包括行走机构、控制模块、定位模块、无线通讯模块、激光雷达和球形摄像头，所述定位模块包括RTK单元和ROS数据处理系统，RTK单元包括第一RTK天线和第二RTK天线，第一RTK天线、第二RTK天线、激光雷达和球形摄像头的输出端均与ROS数据处理系统的输入端电连接，无线通讯模块的输入端与外部遥控装置的输出端电连接，无线通讯模块和ROS数据处理系统的输出端均与控制模块的输入端电连接，控制模块的输出端与行走机构无线遥控器的输入端电连接，本具备自主导航的果园巡检机器人，可以节省大量人力，性能可靠，代替人工进行进行果园巡检，实现全线路、零距离的巡检作业。

基本信息

专利标题：

具备自主导航的果园巡检机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201922181511.9

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-12-06

授权号：

CN211333212U

授权日：

2020-08-25

发明人：

苗霖王鹏李保忠闫贵刘军帅刘棒棒唐鹏飞

申请人：

洛阳智能农业装备研究院有限公司

申请人地址：

河南省洛阳市伊滨区科技大道21号中意科技园409室

代理机构：

洛阳启越专利代理事务所(普通合伙)

代理人：

吴楠

优先权：

CN201922181511.9

主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

B25J9/16 B25J9/08 B25J19/02