一种自主地图构建导航装置

授权

摘要

本实用新型公开了一种自主地图构建导航装置，包括底座、支架、GPS模块、惯性测量单元、树莓派、蓄电池、支撑板、支撑座、激光雷达和单目相机，底座承接支架和蓄电池；GPS模块、惯性测量单元和树莓派均安装在支架上；支撑板与底座通过连接杆连接在一起；支撑板承接支撑座和两个单目相机；GPS模块、惯性测量单元、激光雷达和各单目相机分别与树莓派连接；树莓派、GPS模块、惯性测量单元、激光雷达和各单目相机分别与蓄电池连接；底座上设置有对外信号接口。本实用新型可以搭载在企业现有的叉车、运载机等移动平台，将自主定位导航功能集成于移动平台上，替代传统移动平台中的司机，能以很小的投入成本对传统的移动平台进行智能化升级。

基本信息

专利标题：

一种自主地图构建导航装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921398055.7

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-08-27

授权号：

CN210323888U

授权日：

2020-04-14

发明人：

陈永府刘田

申请人：

华中科技大学

申请人地址：

湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号华中科技大学

代理机构：

武汉臻诚专利代理事务所(普通合伙)

代理人：

宋业斌

优先权：

CN201921398055.7

主分类号：

G05D1/02

IPC分类号：

G05D1/02