本实用新型公开了一种解决地图构建死角的自导航机器人，包括：主体组件，所述主体组件包括底盘、第一壳体、光电编码器、第二电动机、第二壳体、麦轮、蓄电池和控制器；雷达调位组件，所述雷达调位组件包括第一固定板、第一螺栓、激光雷达、斜板、第二固定板、转盘、环形滑轨、弧形滑块、第一电动机、轴承、第一滑块和第一滑轨；辅助组件，所述辅助组件包括第三壳体、第三固定板、固定杆、弹簧、第一限位板、第一橡胶块、第二限位板、第二螺栓、连杆、第一限位块、第二限位块、第二橡胶块、第三限位块和第三橡胶块。本实用新型能够对周边进行全方位扫描，减少本装置构建地图时出现的死角，可以调整激光雷达的所处高度，改变激光雷达的扫描区域。