本实用新型提供一种基于ros激光slam实时构建地图导航的无人驾驶装置，包括固定箱，所述固定箱的内腔设置有夹持机构，所述夹持机构的左侧贯穿固定箱的内腔并向左侧延伸，所述夹持机构的内侧活动连接有灭火器，所述固定箱底部的中心处固定连接有安装板，所述安装板左侧的底部固定连接有支撑板，所述支撑板顶部的左侧开设有凹槽。本实用新型通过夹持机构的配合，便于使用者对灭火器进行快速夹持限位，增加了灭火器的稳定性，若使用者需要使用灭火器时，只需要打开电机即可，电机带动夹持板向外侧移动，即可将灭火器进行快速拆解，增加了装置的安全性，解决了传统基于ros激光slam实时构建地图导航的无人驾驶装置安全性差的问题。