基于机器人导航用地标导航地图构建与应用方法、系统
实质审查的生效
摘要
本发明提供了一种基于机器人导航用地标导航地图构建与应用方法、系统，是在Unity3D环境下构建的，适用于机器人导航工作的，储存元素少、动态适应强的，基于地标识别与定位的地标导航地图的构建与应用方法。本发明借助深度学习，对场景内物体进行物体识别、分类、合并，从而构建出地标集群，将环境简化为地标集群与地标集群间连接关系，为机器人导航提供地图帮助。
基本信息
专利标题 ：
基于机器人导航用地标导航地图构建与应用方法、系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114459483A
申请号 ：
CN202111662089.4
公开（公告）日 ：
2022-05-10
申请日 ：
2021-12-30
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
王赓蒋李康李旭辉
申请人 ：
上海交通大学
申请人地址 ：
上海市闵行区东川路800号
代理机构 ：
上海段和段律师事务所
代理人 ：
郭国中
优先权 ：
CN202111662089.4
主分类号 ：
G01C21/20
IPC分类号 ：
G01C21/20
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01C
测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学
G01C21/00
导航；不包含在G01C1/001至G01C19/00组中的导航仪器
G01C21/20
执行导航计算的仪器
法律状态
2022-05-27 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01C 21/20
申请日 : 20211230
申请日 : 20211230
2022-05-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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