地图管理装置和自主移动体控制装置
授权
摘要
提供即使在有人存在的区域中也能够运用自主移动体的地图管理装置。地图管理装置具有动态地图信息生成部，该动态地图信息生成部相对于按照建筑物的每个楼层以二维或三维的网格预先构成的静态地图信息，根据从建筑物设备管理装置取得的设备的动作信息和从监视摄像头或人体感应传感器取得的人的位置信息而生成反映了障碍物的动态地图信息作为在自主移动体的控制中使用的地图信息。根据该结构，即使在有人存在的区域中也能够运用自主移动体。
基本信息
专利标题 ：
地图管理装置和自主移动体控制装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN110476133A
申请号 ：
CN201780089060.7
公开（公告）日 ：
2019-11-19
申请日 ：
2017-04-10
授权号 ：
CN110476133B
授权日 ：
2022-06-07
发明人 ：
福井孝太郎
申请人 ：
三菱电机株式会社
申请人地址 ：
日本东京都
代理机构 ：
北京三友知识产权代理有限公司
代理人 ：
孙明浩
优先权 ：
CN201780089060.7
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-06-07 ：
授权
2019-12-13 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/02
申请日 : 20170410
申请日 : 20170410
2019-11-19 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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