本发明提供一种基于地图信息矩阵的跨区域检测算法，在保证将错误跨区域的粒子检测出来的基础上，提高算法的运算速度。针对基于粒子滤波的地图匹配算法在粒子更新过程中的错误跨区域现象，提出了一种跨区域检测算法。针对算法计算量大的问题，改进了地图建模过程，利用栅格化地图得到地图信息矩阵。本发明利用MATLAB仿真软件进行了仿真分析和实测验证。通过定量分析，与传统跨立实验法穿门检测算法进行对比，证明了基于地图信息矩阵的穿门检测算法的准确性与快速性；通过定性分析，与未加入跨区域检测的地图匹配算法进行对比，证明了本发明提出的跨区域检测算法的有效性。