本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种基于地图信息认知导航的无人机。所述基于地图信息认知导航的无人机包括飞行器，飞行器固定安装有安装架，安装架两侧对称安装有支撑腿，安装架内顶端固定安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的伸缩端固定安装有连接板，连接板的底端固定安装有机载边缘计算平台，机载边缘计算平台内设有用于接受地面图像数据进行处理并对处理后的数据进行匹配定位的机载边缘智能计算模块和引导飞行器飞行的控制模块，安装架底端安装有用于采集地面图像数据的云台相机。本实用新型提供的基于地图信息认知导航的无人机具有抗干扰能力强，适用于各种复杂环境的优点。