高精度动态地图生成方法及装置
实质审查的生效
摘要
本发明提供一种高精度动态地图生成方法及装置，该方法包括：向远程终端发送请求信息，接收远程终端反馈的目标路段的点云地图；将采集的路侧感知信息输入至动态目标识别模型中，获取动态目标识别结果，并在动态目标识别结果为目标地物的情况下，提取目标地物的第一目标信息；接收目标地物发送的第二目标信息；基于第一目标信息、第二目标信息和目标路段的点云地图，获取局部动态地图。本发明提供的高精度动态地图生成方法及装置，能够形成局部动态的全息高精度地图，提高地图的精确度和实时性。
基本信息
专利标题 ：
高精度动态地图生成方法及装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114485700A
申请号 ：
CN202111640606.8
公开（公告）日 ：
2022-05-13
申请日 ：
2021-12-29
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
巫远黄永明齐望东王孝国
申请人 ：
网络通信与安全紫金山实验室
申请人地址 ：
江苏省南京市江宁区秣周东路9号
代理机构 ：
北京路浩知识产权代理有限公司
代理人 ：
毛宏宝
优先权 ：
CN202111640606.8
主分类号 ：
G01C21/34
IPC分类号 ：
G01C21/34 G01C21/36
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01C
测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学
G01C21/00
导航；不包含在G01C1/001至G01C19/00组中的导航仪器
G01C21/26
专用于道路网络的导航
G01C21/34
路径搜索；路径导引
法律状态
2022-05-31 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01C 21/34
申请日 : 20211229
申请日 : 20211229
2022-05-13 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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