一种高精度地图的构建方法及装置
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摘要

一种高精度地图的构建方法及装置,用以降低高精度地图的复杂度。该方法为:确定关键点,所述关键点用于描述车道属性变化的关键位置的信息;根据所述关键点的位置和所述关键点的属性,确定关键点图层;根据导航地图和所述关键点图层,确定高精度地图,其中,所述导航地图用于提供道路级的导航信息,所述高精度地图用于提供车道级的导航信息。

基本信息
专利标题 :
一种高精度地图的构建方法及装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN111238497A
申请号 :
CN201811445283.5
公开(公告)日 :
2020-06-05
申请日 :
2018-11-29
授权号 :
CN111238497B
授权日 :
2022-05-06
发明人 :
邓炯王军周经纬陈晨光刘祖齐罗玉龙王洁
申请人 :
华为技术有限公司
申请人地址 :
广东省深圳市龙岗区坂田华为总部办公楼
代理机构 :
北京同达信恒知识产权代理有限公司
代理人 :
冯艳莲
优先权 :
CN201811445283.5
主分类号 :
G01C21/32
IPC分类号 :
G01C21/32  G01C21/36  
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量;测试
G01C
测量距离、水准或者方位;勘测;导航;陀螺仪;摄影测量学或视频测量学
G01C21/00
导航;不包含在G01C1/001至G01C19/00组中的导航仪器
G01C21/26
专用于道路网络的导航
G01C21/28
通过来自数个导航仪器的数据的关联
G01C21/30
地图匹配或轮廓匹配
G01C21/32
地图数据的构造或编排
法律状态
2022-05-06 :
授权
2020-06-30 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01C 21/32
申请日 : 20181129
2020-06-05 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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