本发明属于光电系统的视觉合成技术和运动目标跟踪技术领域，具体涉及一种基于模板匹配和跟踪算法的实时异源动态地图配准方法。该方法将动态配准问题分为匹配和跟踪两个并行的任务，通过二者协同约束，实现光电图像和地图的动态配准。与现有技术相比较，本发明提出一种实时的异源动态地图配准的方法，能够实现图像或视频与地图数据的实时配准，时间复杂度低，计算机上处理速度大于60fps。算法简单，易于嵌入式平台移植。本发明采用模板匹配和特征点跟踪的方式，通过匹配准确性动态调节搜索区域，能够降低搜索难度和时间，提高算法的鲁棒性。