治疗设备及其配准方法、配准装置

授权

摘要

本公开提供一种治疗设备，所述治疗设备包括摄像机构和机械臂，所述治疗设备还包括标定板，所述标定板上限定有标定平面；所述摄像机构包括参照板和拍摄方向可调节的摄像元件，所述摄像元件与所述参照板相对、且间隔设置，且所述参照板朝向所述摄像元件的表面为参考面；所述机械臂包括机械臂本体、固定端和操作端，所述固定端和所述操作端分别位于所述机械臂本体的不同位置处，所述机械臂本体能够通过所述固定端固定在安装基础上，所述标定板设置在所述操作端，且所述机械臂本体能够带动所述操作端移动至所述摄像元件与所述参照板之间，并带动所述标定板移动至所述标定平面与所述参考面平行。

基本信息

专利标题：

治疗设备及其配准方法、配准装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN111388089A

申请号：

CN202010198453.5

公开（公告）日：

2020-07-10

申请日：

2020-03-19

授权号：

CN111388089B

授权日：

2022-05-20

发明人：

廖平平

申请人：

京东方科技集团股份有限公司

申请人地址：

北京市朝阳区酒仙桥路10号

代理机构：

北京天昊联合知识产权代理有限公司

代理人：

姜春咸

优先权：

CN202010198453.5

主分类号：

A61B34/30

IPC分类号：

A61B34/30 A61B34/20 A61B17/88