点云配准方法、装置、设备以及存储介质
实质审查的生效
摘要
本公开提供了点云配准方法、装置、设备以及存储介质，涉及人工智能技术领域的自动驾驶和深度学习技术领域。具体实现方案为：获取目标点云数据；将目标点云数据划分为多个点云集合；确定各点云集合之间的重合度以及从重合度大于预设阈值的两个点云集合中确定出固定点云集合和配准点云集合；确定固定点云集合和配准点云集合之间的目标配准矩阵；根据目标配准矩阵，将固定点云集合和配准点云集合进行配准。本实现方式可以提高点云配准的精确度。
基本信息
专利标题 ：
点云配准方法、装置、设备以及存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114387319A
申请号 ：
CN202210035651.9
公开（公告）日 ：
2022-04-22
申请日 ：
2022-01-13
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
贾清源蔡俊杰钟开杨建忠张通滨卢振
申请人 ：
北京百度网讯科技有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区上地十街10号百度大厦2层
代理机构 ：
北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司
代理人 ：
王达佐
优先权 ：
CN202210035651.9
主分类号 ：
G06T7/33
IPC分类号 ：
G06T7/33
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T7/10
分割；边缘检测
G06T7/30
确定图像校准的变换参数，例如图像配准
G06T7/33
使用基于特征的方法
法律状态
2022-05-10 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06T 7/33
申请日 : 20220113
申请日 : 20220113
2022-04-22 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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