本发明实施例提供一种图像配准方法及系统，属于图像处理领域。所述方法包括：获取相同场景下的至少两个不同视场的图像信息，并分别提取所有视场的图像中的ORB特征点；根据预设算法进行所有视场的ORB特征点的蛮力匹配，获得匹配索引表；根据所有视场的ORB特征点和所述匹配索引表进行RANSAC筛选，获得单应性变换矩阵，该单应性变换矩阵包含有拟合的重合图像信息；根据所述单应性变换矩阵确定获取的不同视场的所有图像中，是否有至少两幅图像具有重合位置，该重合位置为相同场景下相同参照物的图像重合；若是，对所有存在重合位置的不同视场的图像进行混合并输出混合图像。本发明方案在对系统资源占用不大的情况下提高了图像配准的实时性。