本发明提供了一种用于图像配准的处理方法、装置与手术系统，用于图像配准的处理方法，包括：获取第一相对位姿，所述第一相对位姿是获取目标对象的术前检测图像时，设置于所述病人的第一定位工具相对于设于床板的第二定位工具的位姿；获取第二相对位姿，所述第二相对位姿是手术时设置于所述病人的第三定位工具相对于设于所述床板的第四定位工具的位姿；在于所述第一相对位姿与所述第二相对位姿相匹配的情况下，配准所述目标对象的术前检测图像与手术时采集的术中检测图像。