本发明涉及一种X光图像与CT图像配准方法，其特征在于，生成DRR图像数据，将X光图与从CT图像生成的DRR图像进行配准和相似度测试，其中，将高分辨率的DRR图像和X光图像分别细分为具有不同分辨率的子图像，按照分辨率先低后高的顺序进行配准计算；先配准最低分辨率图像，开始配准计算量相对较小，计算的结果作为下一次配准的初始解，从而缩短大量的配准时间；判断相似性是否符合，若符合，直接输出图像结果；否则对DRR图像数据进行优化处理，并对优化处理后的数据再次进行相似性测试，直至相似性符合；本发明与现有技术相比，能够在不会大幅度增加计算复杂度的情况下、显著提高图像配准精度，进而降低手术风险。