一种多目摄像机的图像配准算法
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摘要
一种多目摄像机的图像配准算法,首先使用单应变换对摄像机之间的运动进行建模并使用一个参数化的单应变换模型表示,然后通过不同视角间图像存在的重叠区域估计出摄像机之间运动参数。在此过程中,针对不同视角之间重叠区域可能存在的情况,采用结合SURF特征点配准和基于最小均方误差的像素配准的算法,准确地匹配两张来自不同视角的图像。最后,为了均分累积配准误差,提高图像的视觉一致性,使用了基于光束平差法对所有的参数化运动模型进行统一建模,并使用Levenberg‑Marquats算法求解得到经过光束平差法后的参数化运动模型。本申请有效地处理基于特征点配准方法失效的情况,并保证在多摄像机配准的情况下不产生配准误差的累积进而生成视觉效果良好的宽视场图像。
基本信息
专利标题 :
一种多目摄像机的图像配准算法
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN111553939A
申请号 :
CN202010316646.6
公开(公告)日 :
2020-08-18
申请日 :
2020-04-21
授权号 :
CN111553939B
授权日 :
2022-04-29
发明人 :
俞菲李航刘闯梁蕴琪黄永明
申请人 :
东南大学
申请人地址 :
江苏省南京市玄武区四牌楼2号
代理机构 :
南京众联专利代理有限公司
代理人 :
蒋昱
优先权 :
CN202010316646.6
主分类号 :
G06T7/33
IPC分类号 :
G06T7/33 G06K9/46 G06K9/62
相关图片
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算;推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T7/10
分割;边缘检测
G06T7/30
确定图像校准的变换参数,例如图像配准
G06T7/33
使用基于特征的方法
法律状态
2022-04-29 :
授权
2020-09-11 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06T 7/33
申请日 : 20200421
申请日 : 20200421
2020-08-18 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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