实时动态高精度地图生成系统、生成方法及智能交通系统
公开
摘要
本发明涉及实时动态高精度地图生成系统、生成方法及智能交通系统，实时动态高精度地图生成系统包括传感器组、主控制器、从属控制器、道路交通设备及信号发射端；智能交通系统包括实时动态高精度地图生成系统及车载终端。本发明将特定区域静态环境信息、动态路况信息及道路交通设备控制状态信息融合，生成实时动态高精度地图并传输，动静信息融合，拓展了信息容量，充分强调实时性；并采用车路协同，车载终端完成高精度地图特征局部匹配，实现车辆在高精度地图中的准确定位，进而指导驾驶行为，可实现实时动态高精度地图的随建、随传、随用，提高自动驾驶车辆应对、处理复杂路况及突发状况的能力，且兼容性好，有利于自动驾驶技术的应用与推广。
基本信息
专利标题 ：
实时动态高精度地图生成系统、生成方法及智能交通系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114609636A
申请号 ：
CN202210176501.X
公开（公告）日 ：
2022-06-10
申请日 ：
2022-02-25
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
邵瑛宋建军李军锋聂博
申请人 ：
上海电子信息职业技术学院
申请人地址 ：
上海市奉贤区瓦洪公路3098号
代理机构 ：
苏州中合知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
赵路路
优先权 ：
CN202210176501.X
主分类号 ：
G01S13/931
IPC分类号 ：
G01S13/931 G01S13/89 G01S13/58
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01S
无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S13/931
陆地车辆
法律状态
2022-06-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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