本发明涉及一种用于生成数字地图(60)的方法，包括以下步骤，在至少一个移动装置(2)中：通过至少一个摄像头(4)检测环境(12)的图像序列，通过分析单元(5)对所检测的图像序列中的对象(28)进行识别和分类，通过分析单元(5)确定对象(28)相对于移动装置(2)的对象位置，确定环境(12)中的路段(13、20)，其中，所述路段(13、20)具有预设的尺寸以及预设的边界(14、15、16、17、21)，将被识别和分类的对象(28)配置给所确定的路段(13、20)中的确定的对象位置，通过分析单元(5)确定存在于路段(13、20)中的行车道(22)，通过发送装置(6)将被识别和分类的对象(28)的对象信息和对象位置、所确定的路段(13、20)的路段信息、行车道信息和时间信息传输至地图生成装置(3)。重复所述步骤。在地图生成装置(3)中接收数据、进行比较并且合并路段并融合为数字地图(60)。本发明还涉及一种对应的系统(1)