本发明涉及地图生成装置、地图生成方法及地图生成用计算机程序。该地图生成装置具有：停止线检测部(11)，从俯视图像检测交叉路口的临时停止线；交叉路口区域检测部(12)，从俯视图像检测包括交叉路口及与交叉路口连接的多个道路的交叉路口区域；车道检测部(13)，关于多个道路中的抽取出临时停止线的道路，根据临时停止线的长度与该道路的宽度之比检测进入到交叉路口的进入车道和从交叉路口退出的退出车道中的至少一方；及通路网络生成部(14)，关于多个道路的各个道路，以将该道路的进入车道与多个道路中的其它道路中的车辆能够从该道路的进入车道行进的退出车道连结的方式，生成示出交叉路口的车道彼此的连接关系的通路网络。