地图生成方法、装置、电子设备及计算机存储介质
公开
摘要
本申请实施例提供了一种地图生成方法、装置、电子设备及计算机存储介质。该方法，包括：获取道路图像的序列和所述道路图像的采集装置的轨迹点的序列，所述轨迹点用于指示采集对应的道路图像时所述采集装置在世界坐标系内的位姿；从所述道路图像中获取道路面区域；获取所述道路面区域的第一像素在采集装置坐标系内的第一空间坐标；根据所述第一像素所属的道路面区域对应的轨迹点的位姿，确定所述第一像素映射到世界坐标系内的映射点的第二空间坐标，以根据所述第二空间坐标生成点云地图。该方法使用效果更好。
基本信息
专利标题 ：
地图生成方法、装置、电子设备及计算机存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114596369A
申请号 ：
CN202210199583.X
公开（公告）日 ：
2022-06-07
申请日 ：
2022-03-01
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
汪晗黄玉玺陈岳
申请人 ：
高德软件有限公司
申请人地址 ：
北京市昌平区科技园区昌盛路18号B1座1-5层
代理机构 ：
北京合智同创知识产权代理有限公司
代理人 ：
李杰
优先权 ：
CN202210199583.X
主分类号 ：
G06T7/90
IPC分类号 ：
G06T7/90 G06T7/70 G06T7/13 G06T7/11 G06T3/40 G06N3/08
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T7/10
分割；边缘检测
G06T7/90
颜色特征测定
法律状态
2022-06-07 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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