本公开提供了模型生成方法、装置、电子设备及计算机存储介质，涉及计算机技术领域，尤其涉及计算机视觉、深度学习等人工智能领域。具体实现方案为：获取用于训练目标模型的训练数据，所述训练数据包括已标注数据和未标注数据；利用所述目标模型，根据所述已标注数据，得到第一输出结果；利用所述目标模型，根据所述未标注数据，得到第二输出结果；根据所述第一输出结果和第二输出结果优化所述目标模型，得到优化后的目标模型。本公开实施例能够提高已标注数据的使用率。