一种电子地图生成系统和方法

授权

摘要

本发明提供了一种电子地图生成系统和方法，所述系统包括定位模块，用于确定主车辆位置；图像采集模块，用于实时采集主车辆周围环境；图像处理模块，用于根据采集的主车辆周围环境识别出道路静态目标和道路动态目标；地图获取模块，用于获取具有多车道的地图信息；比较模块，用于将识别的道路静态目标与地图信息进行比较，以在地图中确定出目标位置；匹配模块，用于根据主车辆位置在地图的目标位置上确定出主车辆，获得包含主车辆的多车道地图；生成模块，用于融合识别的道路静态目标、道路动态目标和包含主车辆的多车道地图，生成目标地图。本发明能够准确定位主车辆及监控主车辆外部交通状况。

基本信息

专利标题：

一种电子地图生成系统和方法

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN110763244A

申请号：

CN201910987955.3

公开（公告）日：

2020-02-07

申请日：

2019-10-17

授权号：

CN110763244B

授权日：

2022-06-14

发明人：

傅湘国

申请人：

浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司

申请人地址：

浙江省台州市临海市城东闸头

代理机构：

广州三环专利商标代理有限公司

代理人：

郝传鑫

优先权：

CN201910987955.3

主分类号：

G01C21/32

IPC分类号：

G01C21/32