本发明公开了一种道路高精度地图生成方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：基于恒温控制系统通过不同传感器采集多个待处理道路信息，使不同传感器均可以在合适的温度下进行运行，不受环境影响，然后对多个待处理道路信息进行特征提取，获得道路特征信息，之后通过车辆控制器局域网络口或相关域控制器接出里程计以获得车辆的里程信息及车辆的姿态控制信息，并预测车辆的姿态，为惯性系统提供辅助信息，最后根据道路特征信息、车辆的车身姿态控制信息及里程信息生成道路高精度地图，在本发明中可以通过硬盘存储转移道路特征离线制图，还可以通过在线通道边采图，边制图，从而实现实时更新后台地图，进而使自动驾驶车辆进行精准定位。