高精地图生成方法、装置及设备
公开
摘要
本申请涉及一种高精地图生成方法、装置及设备。该方法包括：获取车辆在行驶过程中对同一区域利用至少两个摄像设备分别采集到的至少两份图像数据；其中，各个所述摄像设备的朝向不同；获取在图像数据采集过程中所述车辆的定位设备采集的定位数据；根据所述定位数据以及所述至少两份图像数据，生成分别对应每一份所述图像数据的至少两份初始高精地图数据；根据所述至少两份初始高精地图数据的平均结果，生成高精地图。本申请提供的方案，能够提升高精地图的生成稳定性。
基本信息
专利标题 ：
高精地图生成方法、装置及设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114627209A
申请号 ：
CN202210240009.4
公开（公告）日 ：
2022-06-14
申请日 ：
2022-03-10
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
郭波卢嘉鹏张海强吴志洋
申请人 ：
智道网联科技（北京）有限公司
申请人地址 ：
北京市东城区北三环东路36号1号楼B601
代理机构 ：
北京汇鑫君达知识产权代理有限公司
代理人 ：
陈爽
优先权 ：
CN202210240009.4
主分类号 ：
G06T11/20
IPC分类号 ：
G06T11/20 G06T5/50
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T11/00
2D图像的生成
G06T11/20
根据基本元素绘图，例如：直线或圆
法律状态
2022-06-14 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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