基于多传感器融合的自主巡检探索小车系统及导航方法
公开
摘要
本发明公开了一种基于多传感器融合的自主巡检探索小车系统及导航方法，该系统包括终端显示装置、SLAM模块、自主探索导航模块、气体源感知模块、底盘驱动模块；气体源感知模块将气体信号传输到终端显示界面；处理器中的SLAM模块用于获取机器人在场景中的实时位姿信息并实时构建增量式环境地图；自主探索导航模块根据SLAM模块发布的定位信息和环境地图以及目标位置生成全局导航路径和局部导航路径；根据生成的全局导航路径和局部导航路径驱动机器人运动。本发明提供的系统进行已知环境的巡检以及未知环境的自主探索，通过有效可靠的导航方案，及时确定危险源位置并将实时图像传回，以便救援人员知晓危险事故现场实时情况，以便确定最佳抢险路线进行险情处置。
基本信息
专利标题 ：
基于多传感器融合的自主巡检探索小车系统及导航方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114625121A
申请号 ：
CN202210079669.9
公开（公告）日 ：
2022-06-14
申请日 ：
2022-01-24
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
孙玥陈思阳蒋刚宋海洋
申请人 ：
成都理工大学
申请人地址 ：
四川省成都市二仙桥东三路1号
代理机构 ：
重庆航图知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
孙方
优先权 ：
CN202210079669.9
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02 G01N33/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-06-14 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
