本实用新型公开了自主巡逻体温检测小车，涉及疫情检测技术领域，包括车体，所述车体的一侧设置有轮子，所述车体的顶部固定连接有固定柱，所述固定柱的一侧设置有按钮，所述车体靠近固定柱的一侧固定连接有接收天线，所述固定柱的内部设置有第一电机。该自主巡逻体温检测小车，人工通过遥控器控制车体按照预定路径行驶录入路径数据，当车体返回起点后，按动巡逻指令，车体即可按照录入路径执行巡逻作业至终点，达到了自主循迹的目的，减少人力使用的同时也保护了工作人员，小车通电后自动启动体温检测系统，小车通过体温成像检测传感器自动采集小车行驶前方行人体温，并通过4G模块传输只监控后台，供后台人员监控园区状况。