一种面向自主巡逻自主垃圾分拣系统的自动充电装置，包括充电座以及充电对接装置，所述的充电座包括缓冲滑轨、接触铜片、供电模块以及充电座主体支架，所述的缓冲滑轨安装在充电座主体支架上，接触铜片和缓冲滑轨的上侧面相固定，供电模块由充电接口与接触铜片相连；所述的充电对接装置包括摆动角度弥补模块、弹簧片、探针模块以及充电对接装置体，所述的摆动角度弥补模块通过弹簧片和充电对接装置体相连，摆动角度弥补模块下方处安装有探针模块，探针模块与自动垃圾分拣小车相连。本实用新型有效的实现了中低精度导航小车的自主充电对接问题，提高了自动巡航垃圾小车的工作效率，有利于实现24小时无人化的垃圾清扫工作。