本实用新型公开了一种水面垃圾自主收集船及水面垃圾自主收集系统，水面垃圾自主收集船包括双体船体，安装于双体船体的船头功能组件，安装于双体船体的显示屏、前监控摄像头、防撞轮、缓冲器，与双体船体可拆式连接的延伸臂，安装于双体船体表面的防撞条，安装于双体船体尾部的垃圾提取装置，安装于双体船体尾部且位于垃圾提取装置后端的垃圾筐，用于检测垃圾筐的垃圾收集量的感应器，以及设置于垃圾筐的垃圾摊平装置；实现了水面垃圾识别，沿边清扫等功能，高效地收集水面垃圾，实时监控水面情况，解决了之前无人船电池需要取出带回充电的问题，大幅节省了人力，降低了人员劳动强度。