一种自主式水面垃圾清理系统
授权
摘要
本实用新型提供了一种自主式水面垃圾清理系统，涉及水面垃圾清理领域。自主式水面垃圾清理系统包括船体、无人机，船体上设有推进器、垃圾收集机构和控制器，无人机与控制器之间通信连接；无人机上设有摄像模块，摄像模块用于采集水面图像信息；控制器包括图像处理模块和控制模块，图像处理模块用于处理水面图像信息并将水面图像信息转换成控制船体航行的路径参数，控制模块用于根据路径参数控制所述推进装置和垃圾收集机构工作。无人机对船体周边水域进行全景搜索和图像采集，将采集的水面图像信息回传至船体，无人机在飞行时处于水面的正上方，以俯视视角采集水面图像信息，确保所获得的水面图像的清晰程度，保证生成船体四周水域的完整图像。
基本信息
专利标题 ：
一种自主式水面垃圾清理系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922492071.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-30
授权号 ：
CN211996072U
授权日 ：
2020-11-24
发明人 ：
刘志军毕齐林周咏涛严小珊周启鸿赖敏玲闫奕檏李浩源周沛杰吴程锦
申请人 ：
广州航海学院
申请人地址 ：
广东省广州市黄埔区红山三路101号
代理机构 ：
广州三环专利商标代理有限公司
代理人 ：
颜希文
优先权 ：
CN201922492071.9
主分类号 ：
B63B35/32
IPC分类号 ：
B63B35/32 E02B15/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B63
船舶或其他水上船只；与船有关的设备
B63B
船舶或其他水上船只；船用设备
B63B35/00
适合于专门用途的船舶或类似的浮动结构
B63B35/32
用于从水面收集污染物质的
法律状态
2020-11-24 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
