本实用新型公开了小型水面垃圾巡检打捞系统，包括：网络模块、控制模块、电源模块、机械动力部分、软件识别部分，所述控制模块与电源模块电性连接，所述控制模块通过信号与网络模块连接，所述机械动力部分包括打捞模块和动力模块，所述打捞模块、动力模块与控制模块通过信号连接，所述软件识别部分包括超声波模块和图形识别模块，所述超声波模块、图形识别模块与控制模块通过信号连接；本系统通过借助移动互联网技术，在传统技术上增加网络软硬件模块，实现用户远程操控、数据自动采集分析等功能，通过对数据的存储和实时传递，完成水域环境的分析清理工作。本系统有效地对封闭水面小型垃圾无法清理的社会问题加以解决。