本实用新型公开了基于图像传输的水面垃圾打捞船,属于垃圾打捞技术领域，包括两个水下推进器、浮板和固定在浮板上端的图像采集设备，浮板的前侧开设有直角缺口，直角缺口内设有菱形结构的收集箱，收集箱的左右两侧均固定连接有定位卡块，浮板的前侧固定连接有两个安装板，两个安装板之间设有辊刷，辊刷的左右两端中心处均固定连接有转轴，两个转轴远离辊刷的一端均通过滚动轴承与安装板的侧壁转动连接，其中一个转轴穿过滚动轴承并固定连接有第一锥齿轮。本实用新型，能够快速对水面垃圾进行打捞收集，而且无需打捞船上配备人工进行打捞，提高了打捞水面垃圾的效率，同时也便于清理打捞出的垃圾。