本实用新型公开一种水面垃圾清理系统，该系统包括垃圾清理船以及遥控器，遥控器用于向垃圾清理船发送遥控信号，垃圾清理船包括船体、船头以及船尾，船体的外侧分别设有浮力材料，船尾包括一可拆卸后板，船尾下方安装有快艇电机马达，船体的一侧还设置有稳定块，船体内侧设有隔板，隔板将船体分隔成动力舱和垃圾舱，垃圾舱内设有垃圾存放装置，动力舱内设置有驱动电机、垃圾抓升装置、主控制板，主控制板包括控制芯片、电机控制电路、信号接收天线、状态指示电路和工作电源电路，遥控器上设有遥控芯片、控制面板、信号发射天线。本实用新型可以实现水面垃圾打捞自动化，能够大大提高垃圾清理效率。