一种水面漂浮垃圾智能清理系统
授权
摘要
本实用新型提供了一种水面漂浮垃圾智能清理系统，包括：船体；垃圾识别组件，包含检测模组，所述检测模组包括双目相机、面阵激光雷达以及图像处理单元，所述双目相机用于获取水面的彩色图像和深度图像，所述面阵激光雷达用于获取水面的雷达图像，所述图像处理单元用于根据所述彩色图像、所述深度图像以及所述雷达图像获取垃圾的位置；打捞组件；船体控制系统，用于控制船体运动，并进一步用于控制所述垃圾识别组件和所述打捞组件协作，从而实现水面垃圾打捞。本实用新型中水面漂浮垃圾智能清理系统可以精确识别水面漂浮垃圾的位置的和类型，精确打捞，提高打捞效率。
基本信息
专利标题 ：
一种水面漂浮垃圾智能清理系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202121265548.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-06-07
授权号 ：
CN216269799U
授权日 ：
2022-04-12
发明人 ：
杨贵志徐敏仲训杲陈桂权郑灵凯陈丽华林冬霞刘静周娇王舒琦
申请人 ：
厦门理工学院
申请人地址 ：
福建省厦门市理工路600号
代理机构 ：
厦门原创专利事务所(普通合伙)
代理人 ：
徐东峰
优先权 ：
CN202121265548.0
主分类号 ：
B63B35/32
IPC分类号 ：
B63B35/32 E02B15/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B63
船舶或其他水上船只；与船有关的设备
B63B
船舶或其他水上船只；船用设备
B63B35/00
适合于专门用途的船舶或类似的浮动结构
B63B35/32
用于从水面收集污染物质的
法律状态
2022-04-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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