一种水面漂浮垃圾智能清理系统及控制方法
授权
摘要
本发明提供了一种水面漂浮垃圾智能清理系统,包括:船体;垃圾识别组件,包含检测模组,所述检测模组包括双目相机、面阵激光雷达以及图像处理单元,所述双目相机用于获取水面的彩色图像和深度图像,所述面阵激光雷达用于获取水面的雷达图像,所述图像处理单元用于根据所述彩色图像、所述深度图像以及所述雷达图像获取垃圾的位置;打捞组件;船体控制系统,用于控制船体运动,并进一步用于控制所述垃圾识别组件和所述打捞组件协作,从而实现水面垃圾打捞。还提供一种水面漂浮垃圾智能清理系统的控制方法。本发明中水面漂浮垃圾智能清理系统可以精确识别水面漂浮垃圾的位置的和类型,精确打捞,提高打捞效率。
基本信息
专利标题 :
一种水面漂浮垃圾智能清理系统及控制方法
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN112947202A
申请号 :
CN202110214126.9
公开(公告)日 :
2021-06-11
申请日 :
2021-02-26
授权号 :
CN112947202B
授权日 :
2022-06-14
发明人 :
杨贵志徐敏仲训杲陈桂权郑灵凯陈丽华林冬霞刘静周娇王舒琦
申请人 :
厦门理工学院
申请人地址 :
福建省厦门市理工路600号
代理机构 :
厦门原创专利事务所(普通合伙)
代理人 :
徐东峰
优先权 :
CN202110214126.9
主分类号 :
G05B19/042
IPC分类号 :
G05B19/042 B63B35/32 E02B15/10
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制;调节
G05B
一般的控制或调节系统;这种系统的功能单元;用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B19/00
程序控制系统
G05B19/02
电的
G05B19/04
除数字控制外的程序控制,即顺序控制器或逻辑控制器
G05B19/042
使用数字处理装置
法律状态
2022-06-14 :
授权
2021-07-02 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05B 19/042
申请日 : 20210226
申请日 : 20210226
2021-06-11 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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