一种面向移动式自主垃圾分拣系统的无线电控手爪，连接模块用于匹配不同的机械臂，连接模块与电控伺服器连接，无线通讯模块用于和机械臂控制器无线通讯，内置电源和无线通讯模块连接，用于支持宽电压输出，电控伺服器的输出齿轮与带泄力的驱动齿轮同轴并采用扭簧连接，平行四边形的传动机构一端为相互啮合的传动齿轮，其中一个传动齿轮与驱动齿轮啮合，平行四边形的传动机构的另一端的连杆与多触点爪盘连接。本实用新型的连接模块和宽电压输入有利于适用不同的安装要求和匹配不同型号的机械臂，具有广泛适用性。对于垃圾这种包含众多类型和特性的被抓取物有着良好的适应性。提高了整体应用的效率和泛用性。