一种面向移动式自主垃圾分拣系统的三相机拼接平台，包括三相机拼接平台座和平台盖，所述的三相机拼接平台座底部设有固定座，固定座左右各分为两块，所述固定座和机械臂的固定基座相连，所述的三相机拼接平台座前部开有三个孔位，中间部位突出，所述的三相机拼接平台座背部有中空腔体，开有三个小螺纹孔与平台盖相连，所述平台盖有一个圆柱突出，用于压入三相机拼接平台座的中空腔体，所述的平台盖与三相机拼接平台座相连。本实用新型结构紧凑且提高了定位的可靠性，便于手眼标定和测试时相机位置的调整，三相机组合增大了视觉识别的视场，结构简单，成本低。