一种自主移动轮式小车

授权

摘要

本实用新型公开了一种自主移动轮式小车，包括固定支架体，所述固定支架体底面安装有对称设置的固定轮，所述固定支架体上表面安装有控制器，所述固定支架体一端安装有安装支架体，所述安装支架体上方安装有垂直安装架，所述垂直安装架一侧安装有舵机，所述舵机输出端竖直向下且安装有传动轴，所述传动轴通过轴承座与所述安装支架体相连接，所述传动轴外侧通过连接座安装有摇摆支架体，所述摇摆支架体底面安装有万向轮。有益效果在于：装置的前后车架通过驱动装置进行连接，通过舵机的驱动，使摇摆支架体左右摇摆带动万向轮偏转，通过与地面产生的摩擦力的向前分力驱动装置移动，装置速度快、转弯灵活，能够适应狭窄的活动空间，方便实用。

基本信息

专利标题：

一种自主移动轮式小车

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202022044446.8

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-09-17

授权号：

CN212243626U

授权日：

2020-12-29

发明人：

徐一村张磊姬玉杰

申请人：

郑州大学

申请人地址：

河南省郑州市高新技术开发区科学大道100号

代理机构：

重庆百润洪知识产权代理有限公司

代理人：

陈万江

优先权：

CN202022044446.8

主分类号：

B62D63/02

IPC分类号：

B62D63/02