本实用新型公开了一种导轮式焊接小车行进机构，包括两组相同的行进装置，行进装置包括底座撑板、滚轮竖轴、横轴、竖轴、滚动轴承、滚轮、锁紧装置，底座撑板通过螺栓固定在焊接小车底座上，并延伸出焊接小车底座，延伸出的端部通过锁紧装置与滚轮竖轴活动连接，滚轮竖轴底部设有滚轮，顶部通过紧缩装置与横轴一端锁紧连接，横轴另一端与竖轴顶端焊接固定，竖轴底部通过螺栓固定有滚动轴承，本实用新型作为一种导轮式焊接小车行进机构，通过导轮机构装置控制焊枪的焊接路径，改变原有的行进路线控制装置，代替了原有焊接导轨来控制焊枪的焊接路径，同时以导轮机构作为路径控制装置，夹装在翼缘板两侧进行前进作业，使得焊缝行走轨迹按照翼缘板的变形而进行实时调整。