轮式转向机构

专利权的终止

摘要

本实用新型涉及一种机械装置，特别涉及一种用于车载系统的轮式转向机构，一种轮式转向机构，包括与支架活动连接的脚轮，所述支架与转向螺栓固定连接，该转向螺栓与一步进电机的输出轴通过一联轴器固定连接；其中，上述步进电机与上支撑板由上到下固定连接，上支撑板与下支撑板由上到下固定连接，下支撑板与底板由上到下固定连接；下支撑板与上述转向螺栓连接的部分设有一凸台，一角接触球轴承采用过盈配合嵌入所述凸台中；上述角接触球轴承的下方设有弹簧垫片；所述支架与转向螺栓之间通过螺母固定连接。本实用新型轮式转向机构具有高效能、高转向精度的优点，同时其结构简单、造价低。

基本信息

专利标题：

轮式转向机构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN200820152198.5

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2008-08-21

授权号：

CN201258020Y

授权日：

2009-06-17

发明人：

何孙威何亚飞张寅然

申请人：

上海第二工业大学

申请人地址：

201209上海市浦东新区金海路2360号

代理机构：

上海东创专利代理事务所

代理人：

曹立维

优先权：

CN200820152198.5

主分类号：

B62D9/00

IPC分类号：

B62D9/00