本实用新型涉及车轮式行走机构，尤其涉及车轮式行走机构的转向装置。车轮式行走机构的转向装置，包括2个转向轮、转向油缸、2根弧形连接杆和2个连接座。转向油缸的活塞杆设有2个端头，2端头分别设有铰接孔，2根弧形连接杆分别铰接设置在活塞杆的2端头上，连接座则分别铰接在弧形连接杆上，活塞杆与连接座处于弧形连接杆的同一侧，2个转向轮则分别设置在连接座上。本实用新型通过转向油缸的活塞杆的2端头分别驱动弧形连接杆，弧形连接杆带动连接座偏转，实现2个转向轮的同时转向，具有结构简单、实施方便、稳定性和灵活性好的特点，适用于带车轮式行走机构的运动车辆，尤其适用于高空作业平台和物流使用的搬运车辆。