一种车轮-履带混合行走机构

授权

摘要

本实用新型提出的一种车轮‑履带混合行走机构，包括机构主体和外侧履带；机构主体包括位于中心的主机架、位于主机架外围且由其支撑的轮边系统、位于主机架内外两侧且由其支撑的离合系统及位于主机架最外侧的传动系统；主机架包括传动轴，套设在该传动轴上的支撑架、多通道油电滑环和安装架，以及均布在该安装架上的三个变形推杆；轮边系统包括六对轮边件，三对限位板以及用于连接相邻两对轮边件且交替设置的三个第一连接组件和三个第二连接组件，在变形推杆的带动下，各连接组件可分别在所述限位板内反复移动。本实用新型的行走机构可在运动过程中在三角形和圆形之间变形，提高了复杂多变地形应用场景下的运行效率，且结构简单、可靠性高。

基本信息

专利标题：

一种车轮-履带混合行走机构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020419261.8

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-03-27

授权号：

CN212373540U

授权日：

2021-01-19

发明人：

支云峰侯之超赵天罡昕琦牛一涵朱泽航曹耕晨刘一芃

申请人：

清华大学

申请人地址：

北京市海淀区清华园1号

代理机构：

北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

廖元秋

优先权：

CN202020419261.8

主分类号：

B62D55/02

IPC分类号：

B62D55/02 B62D55/08 B62D55/12 B60T1/06